1、电源系统

• 电池组与充电管理：AGV小车通常采用电池组作为动力源，电路板上的充电管理电路负责电池的充电和保护，确保电池能够安全、高效地提供电能。
• 电源分配：电路板上的电源分配电路负责将电能分配到各个部件，如电机、传感器、控制器等，确保各个部件能够正常工作。

2、控制系统

• 主控制器：主控制器是AGV小车电路板的核心，通常是一个嵌入式系统，负责处理导航算法、路径规划以及与其他系统的通信，它根据传感器数据和预设的算法，控制AGV小车的运动。
• 传感器网络：包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等，用于感知周围环境，并将环境数据转化为电信号传输给主控制器进行处理。这些传感器是实现AGV小车自主导航和避障的重要基础。
• 执行器：如电机、轮子等，负责根据主控制器的指令执行实际的车辆运动，如前进、后退、转弯等。

3、导航系统

• 导航算法：电路板上的导航算法用于确定AGV小车在空间中的位置并规划移动路径，这些算法可能基于地标、激光传感器、编码器等多种技术。
• 引导技术：包括电磁感应导引、磁带导引、激光导引、视觉导引等。每种技术都有其独特的原理和实现方式，但目的都是为了实现AGV小车的自主导航。

4、通信系统

• 无线通信?？椋喝鏦i-Fi、蓝牙、RFID等，用于AGV小车与其他AGV或中央控制系统进行通信，以便进行协同工作或接收任务指令。
• 数据交换：实现AGV小车与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换，包括AGV小车的位置、速度、状态等数据。

5、安全系统

• 碰撞传感器：用于检测AGV小车与障碍物之间的碰撞风险，一旦检测到碰撞风险，会立即触发紧急制动等安全措施。
• 急停按钮：作为物理紧急制动措施，确保在紧急情况下能够迅速停止AGV小车的运行。
• 安全?；に惴ǎ旱缏钒迳系陌踩；に惴ɑ崾凳奔嗖釧GV小车的运行状态和周围环境，一旦检测到异常情况，会立即采取相应的保护措施。

AGV小车线路板的核心技术包括电源系统、控制系统、导航系统、通信系统和安全系统等多个方面。这些技术的综合应用使得AGV小车能够实现自主行驶、导航、任务执行及安全?；さ裙δ堋?/p>